buildroot使用和一些问题整理

@文章首版

前言

buildroot是一个适合小型的嵌入式系统，虽然文件系统可以做得尽量大，但是不建议将文件系统弄得太大。这里整理一下关于buildroot的记录，方面以后忘记后也更快理解。

一、buildroot一些常见的用法

1.文件夹进行简单说明

目录说明如下（示例）：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
.
├── arch						#系统所支持的 CPU 架构相关的代码
├── board						#每种类型板卡的iso等制作脚本
├── boot						#启动方式如grub和uboot这样的
├── configs						#板卡配置和内核中的配置比较类似，不过这个用于系统构建
├── dl							#下载包的路径，可以手动添加（如果网速不好，或者不能用网情况下，直接添加，不会影响编译结果）
├── docs
├── fs							#将工具和软件打包成文件系统的制作脚本
├── linux						#内核编译相关的脚本
├── output						#最后生成的脚本，包括解压好的包，以及内核源码
	├── build					#存放解压好的软件包和内核
	├── host					#工具链，应该相当于copy一份
	├── images					#生成的文件系统，内核，最后的iso等都放在这里
	├── staging -> $(TOPDIR)/output/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot #$(TOPDIR)表示顶层目录，可以看到是链接进了host目录下。作用是存放构建过程中的中间文件，如交叉编译工具链和根文件系统的一些工具等。
	└── target					#文件系统，一个没有压缩的文件系统
├── package						#存放的软件包的一些命令（仅只有一些执行命令和patch，和fs文件夹类似），作用是配置下载的路径，编译方法，以及hash验证。更换和添加软件包时，需要修改这里
├── support						#存放buildroot 本身相关的工具、脚本和补丁
├── system						#包含启动和引导时使用的基本系统文件。
├── toolchain					#包含了交叉编译器以及相关的库和头文件等工具链
└── utils						#包含了各种实用工具（buildroot的一些自制脚本）

2.常见命令使用

命令如下（示例）：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
make menuconfig					#配置选项
make busybox-menuconfig			#同上
make linux-menuconfig			#同上
make savedefconfig				#保存配置到config中，最先选中的配置有关
make app-rebuild				#重新构建这个软件包（包括busybox），如果软件包配置有更新需要用一下
make sdk						#一种交叉工具链的扩充，一些头文件和库不用再手动添加进交叉工具链中
make linux-update-defconfig		#更新内核配置文件。								PS:一般用不上
make show-info					#显示有用的系统信息，包括构建主机上的编译器、工具链等。	PS:一般用不上
make toolchain					#构建交叉编译工具链。								PS:一般用不上
make source						#下载所有软件包的源代码。							PS:一般用不上
make linux-reconfigure			#在修改内核配置后重新配置和重建内核镜像。				PS:一般用不上
make graph-depends				#生成Buildroot软件包之间的依赖关系图。				PS:没执行成功

二、问题整理和修改软件包版本

1.一些问题整理

（1）如何下载比较慢可以更换镜像源

只需要在修改这个配置选项BR2_PRIMARY_SITE
在这里插入图片描述

（2）如下问题所示，问题是LD_LIBRARY_PATH环境变量多添加了一个“:” ，去掉即可

在这里插入图片描述

（3）如下问题所示，问题是PATH环境变量添加有” \t\n”,添加下面命令即可去除。

1
export PATH=$(echo $PATH | tr -d ' \t\n')

在这里插入图片描述

（4）问题总结

buildroot出现的问题：
①一般出现大写字符（环境变量），一般是环境变量定义出现问题
②一般关于软件包的问题（编译软件出现的一系列问题），如果缺少东西一般和编译器有关，也和软件版本有关（替换软件版本即可）。其他编译问题，一般是配置出错，需要重新配置。

2.更换软件包版本

在需要更换软件版本的情况下，以下是两种比较轻松的方式。

（1）patch和.mk文件没有什么变化，直接修改mk文件版本号和添加hash值即可

在这里插入图片描述

（2）patch和.mk文件差异比较大的情况下，建议直接更换这个目录下的所有东西，这是最方便也是稳妥的一种方式。PS:更换的这个版本一般从以前的老版本找就行。

在这里插入图片描述

3.关于.mk文件的一些变量介绍，可以帮助添加软件包

介绍如下（示例）：

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
NAME							#软件包的名称，Buildroot中每个软件包都必须有一个唯一的名称。
VERSION							#软件包的版本号。
LICENSE							#软件包使用的许可证类型(后面COPYING是文件）。
SITE							#软件包的下载地址。
SOURCE							#软件包的源文件名称。
HASH							#软件包源文件的校验和。
DEPENDENCIES					#软件包所依赖的其他软件包名称。
TARGET_BINARY_DIR				#构建软件包时目标系统的二进制文件目录。
TARGET_LIBRARY_DIR				#构建软件包时目标系统的库文件目录。
MAKE_FLAGS						#构建软件包时传递给 make 命令的额外参数。
CONFIGURE_ARGS					#配置软件包时传递给 configure 命令的额外参数。
INSTALL_TARGET_PATH				#构建软件包时目标系统的安装路径。
BUILD_DIR						#构建软件包时的临时目录。
HOST_DIR						#存放 Buildroot 工具链的目录。
STAGING_DIR						#存放 Buildroot 目标系统临时文件的目录。
EFIVAR_BUILD_CMDS				#以EFIVAR为例，放构建命令
EFIVAR_INSTALL_TARGET_CMDS		#以EFIVAR为例，放安装命令
EFIVAR_MAKE_OPTS				#以EFIVAR为例，也是传递给make的环境变量
HOST_MAKE_ENV					#make命令的环境变量
HOST_CONFIGURE_OPTS				#./configure选项
HOST_CFLAGS						#同CFLAGS
TARGET_*						#交叉编译器的那些工具
$(@D)							#生成软件包的目标文件所在目录

总结

buildroot是一个比较好用的工具，但是久了不用，也很容易忘记。清楚buildroot的一点基本架构也是有必要的。

展开全文 >>

如何快速搭建一个满意的个人博客

如何快速搭建一个满意的个人博客

@文章首版

前言

搭建一个满意的个人博客，即满意又省心，没有最快只有更快！！！

一、安装nginx

1.安装nginx所可能需要的依赖

命令如下（示例）：

1
yum install gcc zlib zlib-devel pcre-devel openssl openssl-devel

2.打开nginx官网下载地址，选择自己需要安装的版本，下面以1.23.3版本为例

命令如下（示例）：

1
2
3
4
5
6
wget http://nginx.org/download/nginx-1.23.3.tar.gz
tar -xvf nginx-1.23.3.tar.gz
cd nginx-1.23.3 && ./configure --with-http_stub_status_module --with-http_ssl_module
make 
sudo make install   #如果不是root用户下，需要加sudo
sudo /usr/local/nginx/sbin/nginx     #输入这个命令验证一下就可以了

nginx安装成功

二、安装hexo

命令如下（示例）：

1
2
3
sudo npm install -g hexo-cli
mkdir hexo && cd hexo     #根据自己需要单独创建个目录，用于存放hexo
hexo init				  #执行这一步需要有git命令

执行结束后有如下生成文件即表示成功。
在这里插入图片描述

三、hexo放入nginx中

1.hexo生成网页

命令如下（示例）：

1
hexo g                          #在hexo目录下执行，命令意思是生成hexo主题

如果不是下图这样生成成功的标识，那么先检查自己是否有修改，如果有请先解决或清理自己的修改。
hexo生成OK

2.nginx代理hexo

命令如下（示例）：

1
2
sudo mv /usr/local/nginx/html /usr/local/nginx/html_back    #备份一下原始的
sudo cp public /usr/local/nginx/html -rf                    #此时在hexo目录下

最后再打开刚才的网址，查看网页已经有变化
nginx展示成功

3.更换自己想要的个人博客样子

首先进入hexo官网，可以看到目前就有376种供你选择，以后我想会更多
hexo官网
下面我选择一个比较经典的NexT为例,点进入后是一个github仓库
在这里插入图片描述
下载这个hexo主题并使用

命令如下（示例）：

1
2
3
4
5
6
git clone https://github.com/next-theme/hexo-theme-next.git themes/next		#现在在hexo目录下
sed -i 's/theme: landscape/theme: next/' _config.yml		#这里是将theme: 对应的参数landscape换成了next（也就是next主题的目录名）
hexo clean													#清理生成的hexo主题
hexo g 														#生成hexo主题
sudo rm -rf /usr/local/nginx/html						   #先删除以前生成的hexo主题
sudo cp public /usr/local/nginx/html -rf                   #最后将生成的主题替换进去，public就是生成的主题

在这里插入图片描述
最后主题就更换成功了，这里只是简单举一个例子，可能这个主题一般当然还有更好看，更拉风的！！！

四、添加或修改自己的文章

这一步我想也是搭建比较关心的，可以在csdn创作中心先写一篇，或者用其他markdown格式写一篇文章，下面以csdn上的为例

命令如下（示例）：

1
2
touch source/_posts/个人博客搭建.md				#目前在hexo目录下，创建一个md文件，文件名字由你自己命名即可
vim source/_posts/个人博客搭建.md				#将下图中左边部分全部复制后粘贴进去。注意：按a或i后再粘贴

在这里插入图片描述
最后再将生成的hexo主题在nginx里更换。如上3.3的拷贝方法即可，添加成功。
在这里插入图片描述

总结

以上就是快速搭建一个满意的个人博客的方法，因为是使用的nginx代理，还可以添加https访问以及http跳转https等。虽然文章比较长，但主要还是图多，实际操作并没有多少。这样搭建的博客，不会影响你分享文章，而且还有不少好看的主题可以更换，因为由nginx代理所以性能这些也是可以放心的。

展开全文 >>

Windows10/11上WSL安装并连接USB的过程和问题整理

@文章首版

前言

什么是WSL呢？引用官网“适用于 Linux 的 Windows 子系统可让开发人员按原样运行 GNU/Linux 环境 - 包括大多数命令行工具、实用工具和应用程序 - 且不会产生传统虚拟机或双启动设置开销。”简单说就是开销小了，但需要满足的Linux的基本功能都有。wsl官网

一.Windows上的基本准备

1.使用Windows搜索功能搜索“启用或关闭Windows功能”

在这里插入图片描述
2.勾选以下选项

在这里插入图片描述
3.通过Microsoft Store软件下载Ubuntu版本或者使用Windows终端下载Ubuntu版本（这个方法比较慢） ，我这里使用的Ubuntu22.04。（这一步不是必须，但创建一个新的Ubuntu是必须的）

1
2
wsl --list --online    											@查看可以安装的发行版本
wsl --install - <DistroName>  									@DistroName表示，上面打印发行版本名称

下面是展示的例子：
在这里插入图片描述

二.WSL的常用命令和存储转移

1.常用命令

1
2
3
4
5
wsl --set-version <distribution name> <versionNumber> 			@设置指定的发行版使用wsl1还是wsl2。DistributionName=发行版本名字，versionNumber=版本号1，2（目前仅2个版本）
wsl --update       												@手动更新wsl的内核
wsl -u <Username>   											@使用windows终端登陆指定的用户名（wsl内创建的用户名），
wsl --shutdown      											@关闭所有wsl
wsl --unregister <DistributionName>    							@取消注册的发行版本。这也是卸载wsl所关键的一步。DistributionName=同上

2.wsl的存储转移

1
2
3
wsl --export <Distribution Name> <FileName>						@导出wsl，DistributionName=同上，FileName=保存的文件(.tar后缀)
wsl --unregister <DistributionName>    							@取消注册的发行版本。DistributionName=同上
wsl --import <Distribution Name> <InstallLocation> <FileName>   @导入wsl，InstallLocation=wsl保存的目录，其他名字同上

在这里插入图片描述

三.WSL的GUI功能

1.下面是对比Ubuntu22.04和Ubuntu18.04的gitk显示。这也是我为什么选择22.04版本的原因。这个可能是字体的粗细影响，应该也是可以调整，不过我想会挺麻烦，为了省事。直接安装22.04比较好用。至于其他的就不用展示了，gitk如果可以使用大家下载好相关的gui程序应该也可以使用。

2.正常来说安装成功就可以使用wsl的gui功能。但我这里例举一些可能出现问题。
（1）官网上要求的wsl内核版本，这个是需要的。一般使用wsl –update命令更新到最新就行。
（2) /tmp/.X11-unix连接文件出现问题，重新连接一个/mnt/wslg/.X11-unix 文件就可以。
（3）如果出现/mnt下没有wslg文件夹的情况下，更新windows的系统版本。将他更新到最新就行。（这不是一个常见的问题，但遇到后可能很难找到解决方案，我这里也当作记录下自己的解决方法。）

四.WSL连接USB

1.首先windows上安装usbip.exe程序。（这里需要使用wsl2版本）
（1）下载其中的msi文件，并安装: 开源usbip-win项目.
（2）如果有winget工具，windows终端上使用以下命令就行

1
winget install --interactive --exact dorssel.usbipd-win   		@使用Windows终端下载

2.接下来需要在usb上安装
方式(1)20.04及以下的版本使用以下命令：

1
2
sudo apt install linux-tools-5.4.0-77-generic hwdata
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/5.4.0-77-generic/usbip 20

方式(2)22.04及以上（其实其他版本也是可以这样使用，只是目前还没尝试）

1
2
sudo apt install linux-tools-5.15.0-52-generic hwdata      		#因为22.04上面没有5.4.0-77版本，我选择了一个最高版本，也可以选择其他版本
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/5.15.0-52-generic/usbip 20  #5.15.0-52-generic这个名字需要和上面对应起来，这是一个目录，也可以通过补全的方式将他输入

3.连接一个usb设备：

1
usbipd wsl list											   		@windows终端上使用这个命令查看有哪些usb设备

在这里插入图片描述
对比，然后使用命令（windows终端）

1
usbipd wsl attach --busid 1-1                           		@1-1是设备ID，根据上面的打印，换成自己添加的设备ID

wsl的终端上（需要先输入以上命令连接成功后，以后再连接就可以使用wsl上连接）：

1
2
usbip list -r $HOSTNAME.local     								#查看已连接过的设备信息
sudo usbip attach -r $HOSTNAME.local -b 1-1  					#连接USB设备，然后替换自己的设备ID

在这里插入图片描述
断开usb，windows终端上输入以下命令

1
usbipd wsl detach --busid 1-1                           		@断开USB设备，替换成自己的ID

#######注意：如果没有加入这一行就拔出usb，可能会出现鼠标旁边不间断画圈（一直有usb设备以鼠标的形式在使用）。这时候使用前面提到的wsl –shutdown，关闭所有的wsl发行版即可恢复正常。

五.WSL设置默认启动用户

一般使用import导入的方式，启动wsl会默认是root用户。以下提供几种方式，设置默认启动的用户。
1.使用windows的命令，没有卸载wsl的发行版可用，卸载后只有看运气，版本是否一致。

1
<DistributionName> config --default-user <Username>				@DistributionName=同上，Username=自己wsl发行版的用户名字

2.更改/etc/wsl.conf文件，可以省去麻烦，以后都不用再改。

1
echo -e "[user]\ndefault=$Username" >> /etc/wsl.conf			#Username=同上，然后重启wsl就行了

3.更改注册表。
（1）使用win+r,输入regedit，打开注册表。
在这里插入图片描述

（2）打开下面注册表的路径

1
计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Lxss //注意这不是命令，是注册表路径

（3）找到下面的DefaultUid，更改为10进制的1000，然后重新启动wsl就可以了。0是root用户，1000一般是自己创建的用户。

1
cat /etc/passwd												 #可以查看自己的用户ID是多少，根据自己的用户名对应的ID更改

在这里插入图片描述
（4）展示添加一个csdn的账户名，并默认启动这个账户
在这里插入图片描述

#######注意：前面所提到的windows终端大多需要管理员方式打开，最好都使用管理员方式打开。如果不好分辨哪个是windows上的命令和Linux上的命令。可以根据我后面添加的注释命令，@表示windows终端的注释，#表示Linux上的注释。

展开全文 >>

Linux下opencv和opencv_contrib安装

@文章首版

前言

我近段时间在Linux下安装了opencv和opencv_conntrib出现很多的问题，所以将问题分享给大家，同时自己以后忘记，也可以来看看

一、简单说下cmake和make？

cmake和make都是编译大型编译时使用，cmake运行时，需要CMakeLists.txt文件，make需要的是Makefile文件。cmake中的CMakeCache.txt文件在执行了cmake后会产生的信息文件（错误信息和成功的信息）。opencv的编译还会产生一个CMakeDownloadLog.txt文件。这个文件记录的是编译时所需文件下载地址。
如果还需要cmake里了解其它文件的作用，可以在自行搜索并了解他们，我也正在学习。

二、使用步骤

1.下载文件并解压

依赖包下载（其中如果出现问题，需要找到相应的源，加入进去，一般就可以解决。）

1
2
3
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

cmake官网
opencv下载
opencv_contrib下载
opencv和opencv_contrib的压缩文件，我这里下载的zip压缩文件。

1
2
unzip opencv-4.5.0.zip
unzip opencv_contrib-master.zip

解压数据之后可以先与github上的文件上简单的对比一下，有时候可能出现文件未下载完整。

1
mv opencv_contrib-master opencv-4.5.0

这里最好不使用cp，当然cp可能也没什么影响，但是cp在转移ln创建的链接文件时，复制的是文本文件，mv只是转移目录，所以保险起见用mv，也可以在opencv-4.5.0文件下解压。

创建build文件，并且进入：

1
2
cd opencv-4.5.0
mkdir -p build && cd build #-p指令可以不报错，也就是build存在的情况下也可以执行&&后面的命令

build文件名和位置，还有opencv_contrib-master位置可能并非一定这样，有兴趣的可以试着更改下。

2.编译

opencv和opencv_contrib配置：

1
2
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-master/modules .. #/usr/local/路径是默认，可以不用添加相应的参数
echo $? #不是必须，但可以检验一下上一个步骤。打印0是成功，其它是错误。

这里出现错误的情况一般是目录文件输入错误。如果出错，可以仔细检验一下。

cmake编译（这一步可以不用加入，我稳妥起见，就做了这一步）：

1
cmake --build . #这里build虽然和前面同名，但前面试着创建其它目录的小伙伴，请不要更改它，--build是参数。后面的"."是目录，可以根据自己的情况更改

这里cmake出现的问题和后面make的问题是一样的
make编译：

1
2
sudo make #sudo 并非必须，这里只是为了防止出现一些权限问题。可以在后面加上-jn,这里n是指n个任务同时进行，一般设置为核心数+1速度最快，具体原因我也在学习中。
sudo make install #这里大部分工作是刚才配置好的文件移到设置好的文件下。我这里是/usr/local/文件下，需要sudo权限，其它不需要权限的目录，可以不用加入sudo，但是需要配置环境变量。

make的过程中可能出现问题，我这里暂时出现的两个两个问题，第一个是下载问题，就需要查找前面cmake介绍的CMakeDownloadLog.txt文件，通过错误提示缺少的文件搜索一下，找到相应的下载地址手动下载下来，然后通过CMakeCache.txt文件里的错误提示，添加进去就行。大多数的错误是缺少boostdesc_bgm.i相关的文件。还有是缺少features2d/test/test_descriptors_invariance.impl.hpp 这样的一种文件。处理方法是借鉴的这个大佬的操作
我这里简单的说一下。

缺少boostdesc_bgm.i的小伙伴可以通过百度网盘boostdesc_bgm.i下载，提取码：9m1y 

1
2
3
vim ../CMakeLists.txt #现在在build目录下执行的命令
:set nu #为文件设置行数
include_directories("modules") #在567行的位置，大概意思是为cmake增加头文件的搜索目录，但也有说这行数据并非那么严格，可以放在文件的前面一些就行，感兴趣的可以试一下。

如果一起正常，那么就没问题了。

总结

cmake和make非常重要，我这里有几个网址，可以推荐给大家学习cmake手册详解和makefile文件详解

展开全文 >>

tag:

    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

      jsonContent:
    meta: false
    pages: false
    posts:
      title: true
      date: true
      path: true
      text: false
      raw: false
      content: false
      slug: false
      updated: false
      comments: false
      link: false
      permalink: false
      excerpt: false
      categories: false
      tags: true

主要涉及技术：<br>c/c++爱好开发者<br>开源爱好者、Linux<br><br>联系QQ:523070818<br><br>谢谢大家